Licoměrsko, víska o 3 číslech s 16 obyvateli, připomíná se v nejstarším zápisu panství Šternberského roku 1542 s tímto spojená, toho času pustá ves pod jménem Vicomelice.
Zdroj :Bibliotéka Místních Dějepisův pro školu a dům., svazek 3-okres vlašimský, Fr. A. Urbánek, Ant. N. Vlasák (farář na Hrádku), nakladatel Fr. A. Urbánek r.1847.